分体式电动运输小车制作要求标准

（1）分体式电动运输小车由两个独立的传输小车组成，两个独立的传输小车结构相同，通过电气控制系统实现两个小车的同步运动。

（2）分体式电动运输小车由车体、行走驱动装置、升降装置、电气系统、警报系统等组成。

（3）车体为整体焊接结构，包括两个纵梁、两根横梁、两根端部小横梁以及一根纵向小梁等组成。纵向梁采用优质低碳合金钢焊接而成，用于安装行走驱动装置和整个传输小车的重量承载；行走驱动装置设置在纵向梁上，横梁采用工字形截面结构，由横梁将两个纵向梁相连接组焊在一起。端部小横梁采用C型截面结构，与纵向梁两端组焊连接，纵向梁与端部小横梁采用组焊结构。

（4）两套行走驱动装置包括车轮、电机、驱动减速机等构成。车轮分为驱动轮和从动轮，材质为合金钢，踏面进行热处理，以保证车轮的使用强度、耐磨性和寿命。电机采用低压伺服电机，电压为安全电压，使用更加安全。驱动减速机采用大速比蜗轮蜗杆类减速机，具有自锁性能，使电动运输小车位移控制更加精准可靠。

（5）升降装置包括升降油缸、升降导向装置、升降装置安装座、举升横梁、高度调整垫块和增摩垫板等组成。电动运输小车托举底架时接触面为一个平面，增摩垫板采用改性橡胶垫板。

（6）电气系统包括电动运输小车取电装置、电源整流模块、电器控制柜、无线通讯系统、控制系统组成。取电装置设有两组，安装在两侧车体纵向梁下部，采用成熟可靠的碳刷式取电方式，利用弹簧弹性确保碳刷始终压在钢轨上，达到安全可靠取电。

（7）警报系统可同时发出光和蜂鸣声，每当电动运输小车通电运行时，自动进行声光报警，提醒周边人员注意安全。

（8）主要性能参数

1）载重：≥17t（2台）；

2）升降行程：≥350mm；

3）空载升降行程速度：2-3m/min （可调可控）；

4）承载升降行程速度：≥1.2m/min（可调可控）；

5）行走速度：0～20m/min（可调可控）；

6）停止定位精度：±1.5mm。